結構：通過伺服模組和氣缸的組合，把成形機壓制的產品取出，根據取料方式的不同，可分為吸盤、夾爪和旋轉，對不同的產品，選著相對應的取料方式。
功能：本設備可實現成形機自動收料8H無人化。結構輕便，操作簡單，各項報警功能齊全。通過與機臺的信號交互，適合的角度進行取料，提高了產品的穩定性及工人的安全性。通過對旋轉氣缸旋轉角度的調節，可適應不同噸位的成形機，具有一定的通用性，可快速切換。